gaogaiga
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楼主  发表于: 2011-06-29 10:27
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问ZRN回原点指令怎样确定方向输出。

如果当前位置在原点的正方向，回原点需要反转了，怎样确定反转方向控制是由Yn控制呢？

如果当前位置在原点的负方向，怎样能使控制部件碰触到负方向极限开关后自动向正方向移动？(假设第一个问题解决后，回原点时是首先进行反转)
rosephy
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1楼  发表于: 2011-06-29 11:52
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额，坐等讲解
从原理上讲，原点属于绝对位置，正向的位置是正值，负向的是负值，方向应该以位置数值符号作为参考的吧
楼主留言：
伺服器一个点是脉冲输入，有一个点是方向控制，都要用 物理 点来控制。