gaogaiga
新会是全广东工资最低。
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楼主  发表于: 2011-06-29 10:27
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问ZRN回原点指令怎样确定方向输出。

如果当前位置在原点的正方向，回原点需要反转了，怎样确定反转方向控制是由Yn控制呢？

如果当前位置在原点的负方向，怎样能使控制部件碰触到负方向极限开关后自动向正方向移动？(假设第一个问题解决后，回原点时是首先进行反转)
张家港市
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1楼  发表于: 2011-07-18 14:08
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正好要用到回原点为，也在矛盾着，机械手有在原点右侧，有在原点左侧的，怎么回原点为，一般回原点只有一个方向为。
张家港市
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2楼  发表于: 2011-07-18 14:23
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程序也没有注释的，看起来费劲的
张家港市
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3楼  发表于: 2011-08-01 08:39
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这个倒是可以考虑一下，试试看不知道啊好用为