gaogaiga
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楼主  发表于: 2011-06-29 10:27
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问ZRN回原点指令怎样确定方向输出。

如果当前位置在原点的正方向，回原点需要反转了，怎样确定反转方向控制是由Yn控制呢？

如果当前位置在原点的负方向，怎样能使控制部件碰触到负方向极限开关后自动向正方向移动？(假设第一个问题解决后，回原点时是首先进行反转)
gaogaiga
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1楼  发表于: 2011-07-25 18:37
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程序是很简单的，但从的程序上好像看不到反方向的回原点运动哦。如果只发动M2，或发动多次M2，极少发动M0,M10，想回原点怎么办好呢？

我现在只能是判断原点方向，然后另外控制一个Y4做方向控制。