gaogaiga
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楼主  发表于: 2011-06-29 10:27
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问ZRN回原点指令怎样确定方向输出。

如果当前位置在原点的正方向，回原点需要反转了，怎样确定反转方向控制是由Yn控制呢？

如果当前位置在原点的负方向，怎样能使控制部件碰触到负方向极限开关后自动向正方向移动？(假设第一个问题解决后，回原点时是首先进行反转)
jun888006
我年轻需要你指点 但不需要你指指点点
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1楼  发表于: 2011-06-29 14:39
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给个程序你看下  刚好用到ZRN
楼主留言：
不知你机器的实际运动如何，只说程序，如果只发动M2，或发动多次M2，极少发动M0,M10，想回原点怎么办好呢？
附件： K48马达加减速程序.rar (11 K) 下载次数:730
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jun888006
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2楼  发表于: 2011-06-30 12:26
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没有用几个点 你看下应该就能看的懂的
楼主留言：
基本看懂，但如果只发动M2，或发动多次M2，极少发动M0,M10，想回原点怎么办好呢？
从你的程序上好像看不到反方向的回原点运动哦。
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