gaogaiga
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楼主  发表于: 2011-06-23 17:02
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工件是的截面是方形（一根方形柱子），夹紧绕中心旋转，就像车床那样。要用伺服电机控制控制焊枪在其表面上焊接，焊枪只能前后移动以配合工件表面轴上距离的变化，假设焊枪所在是Y轴，起始位置是0，求方形绕中心旋转，在Y轴上的轨迹方程是什么，怎样求？
如图是正方形旋转45度后Y轴最高点时的图，要求红色那部分变化的轨迹方程。0-45度渐变大，45-90度渐变小，如此循环重复360圆周。



下图是 我假设正方形边长是200，即半边长度是100，每旋转5度变化的数据，我CAD直接测出来的，但不会求轨迹方程。
slik
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1楼  发表于: 2011-06-24 23:48
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就是用正炫定理求得的一个一个长度值,假设由图中位置转过的角度为R(R<=90),设所求的边切Y轴的长度(离中心点)为Y,则,由正玄定理有这样的公式:Y/1.414(45度的正玄值)=正方形对角线的二分之一/R的正玄值,九十度以内是这样,扩展出去,360度也应如此.