工件是的截面是方形（一根方形柱子），夹紧绕中心旋转，就像车床那样。要用伺服电机控制控制焊枪在其表面上焊接，焊枪只能前后移动以配合工件表面轴上距离的变化，假设焊枪所在是Y轴，起始位置是0，求方形绕中心旋转，在Y轴上的轨迹方程是什么，怎样求？
如图是正方形旋转45度后Y轴最高点时的图，要求红色那部分变化的轨迹方程。0-45度渐变大，45-90度渐变小，如此循环重复360圆周。



下图是 我假设正方形边长是200，即半边长度是100，每旋转5度变化的数据，我CAD直接测出来的，但不会求轨迹方程。

楼主，有几个题外疑问，很想知道：
                    1，你的四个角是90度的直角还是圆弧，弧度多大？如果是九十度的直角想连续焊接很困难。
                    2，这个方形的工件焊枪行走的线速度你准备如何保证一致？
                       焊接是有热量的，工件热量上升后你如何控制线速度与焊机电流的匹配？
                    3，不知你的长边短边实际非别是多少？