我设计了一个3头焊机程序，顺序1、2、3存在D100-D102中，但发现每次PLC启动后第一次，（刚上电或stop--run），都是动作了第一点后，立刻跳到第三点的完成步。通过多次测试，强制改变一些转换条件发现，第二第三点是有经过的的，但都不执行动作直接跳转到结束处。
经过了这第一次错误运行后，以后重复运行，或按急停后再运行都能正常执行动作。我百思不得其解，请各位高手赐教。我把我程序中出错部分节选出来让大家帮忙分析一下。因为这三点的动作和完成跳转条件是一样的，只是运动顺序的前后不同。其他步的运动、跳转步都不同，所以没发现出错。

我们厂花钱请了个神人 做的印刷机和你凡同一个毛病都是 程序的第一下 不好使  呵呵