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关于机械手自动运行的问题
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杨霖
做设备发热圈加热部分电磁节能改造,省电30%以上。欢迎咨询:
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楼主
发表于: 2011-06-19 11:04
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请教各位: 机械手在按照步进指令做自动运行时遇到紧急情况按下急停按钮(假如此时在S40),然后手动操作机械手到别的位置(假如此时在S30),请问此时用什么方法可以让机械手在S30的位置自动回到S40的位置再接着急停前的动作自动运行.(使用三菱PLC加触摸屏)。谢谢!
做电磁节能
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zhxli
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1楼
发表于: 2011-06-25 10:48
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采用传送指令将急停时的步号记下来,调整好后重启时,再将记忆的步号取出就可以了.祝你成功!
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