杨霖
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楼主  发表于: 2011-06-19 11:04
请教各位: 机械手在按照步进指令做自动运行时遇到紧急情况按下急停按钮(假如此时在S40),然后手动操作机械手到别的位置(假如此时在S30),请问此时用什么方法可以让机械手在S30的位置自动回到S40的位置再接着急停前的动作自动运行.(使用三菱PLC加触摸屏)。谢谢!
做电磁节能
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1楼  发表于: 2011-06-20 19:18
是自己做的机械手,现在就是紧急停止后手动操作完成后自动运行要从头再来。
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