zttchenjun
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楼主  发表于: 2011-06-18 20:35
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现在有一设备以前公司设备上的同步是靠机械连接来实现同步的，现在需要改用变频器控制两只电机的同步。PLC是用三菱的，加2DA的扩展模块。OMRON编码器。可不知道程序怎么写好。有高手能指点小弟一下吗。万分感谢
[ 此帖被zttchenjun在2011-06-18 23:28重新编辑 ]
wsir123
日子在忙碌中才会显得充实，我喜欢这样的生活。
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1楼  发表于: 2011-06-20 10:14
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第一个马达的为V1, 第二个马达的V2=KV1
编码器spd指令测第二个马达的当前速度与理论速度V2进行pid演算进行修正。

其中注意两个细节：
1、停止时第二个马达走速度跟随停止。
2、pid要设置合适，一般是只设p和i，现场调试标准，遇到升降速等扰动，响应快不超调即可。

至于这个配置能不能满足工艺精度要求，楼主自己根据你的设备要求看了。
保持每天一点小进步足矣。。。