lljwtt
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楼主  发表于: 2011-06-15 18:57
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PLC或模块直接带伺服电机可以组成半闭环系统；但是想请教下如何在此系统之上再添加编码器，通过PLC的高速计数功能，组成一个全闭环。
    这个系统大致如何设计？如何编程？
还有就是有的伺服放大器直接带有编码器或直线传感器的接口，和直接在PLC中处理有何不同之处？
    谢谢。
开人心
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1楼  发表于: 2011-06-15 19:11
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伺服控制器本身不就是闭环吗？你信号给定多少如果伺服电机输出达不到给定值控制器不就报警了？