主机：Q系列CPU(Q02)
功能：
          想通过一个设定温度来控制蒸汽调节阀的开度，蒸汽调节阀根据当前模拟量D采集到数据来对比设定温度，自动去调节阀门开度来达到设定温度。
三菱的PID手册实在看不懂....大神们有可以调教下小弟的吗，不甚感激啊，跪求！

我也是初学者，简单说明一下，希望能对你帮助。
第一 根据你的工程项目的实际状况，选用A/D输入，D/A输出模块。通过温度传感器检测的模拟信号送到A/D模块的缓冲存贮器BFM#中，根据你的工作需要进行参数设定。用FROM指令把A/D模块的BFM#的数据复制到PLC中。A/D模块的设置用TO指令。注意模块的标定（分辨率）与实际需要的标定要换算出来，确定的实际工作所需要的偏移值和增益值。
第二 输入A/D模块把PV输进来，送到PLC，与在PLC内部设定值SV，内部的参数值进行PID运算，运算 结果送到D/A输出模块。根据实际工作需求选择PID参数，用MOV指令传送到PID的数据存贮器D中，用PLC  PID指令进行内部运算。
第三 将PID运算的结果，送到D/A模块的BFM#中，再控制执行器（蒸气调节阀）。用TO指令将PID运算的结果（数据存贮器D）写入D/A模块BFM#，D/A模块输出MV值。如0-10V范围内变化对应调节蒸气阀开度的大小。
第四 编写PID程序，1、A/D输入模块程序；2、PID运算程序；3、D/A输出模块程序。模块、PID初始化，FROM、TO应用请参看PLC编程手册。