teng7351
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楼主  发表于: 2011-06-13 10:01
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本人想用一个三菱FX1S－14MT的PLC控制一台伺服驱动器带动伺服电机转动，因是作现场静态展示用，要求电机在前10秒正转一次，后10秒反转一次，然后周而复始。现在的问题是我做好后加电只能一个方向转动，去掉方向脉冲连接线也是一样的情况。现附上程序，烦请高各位老师指点一下，不胜感激！
附件： FX1S控制伺服电机程序.rar (12 K) 下载次数:273
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lljwtt
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1楼  发表于: 2011-06-13 12:47
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你驱动的是同一条指令，而且参数都是一样的（均是正），当然是向同一个方向旋转了。
  1、指令使用一次，但是参数（位移值）使用数据寄存器，采取两次分别赋正值和负值，再进行驱动；
  2、在步进程序中，使用两个定位指令，一次写正定位位移，一次写负位移值。