要求：
   1、3个伺服(一个是送管,一个弯管,一旋转角度),5到6个气缸配合动作(一个夹铜管气缸,一个弯管压紧气缸,还有几个是调动时才用的,平时不
     用动)。机械是我们做好的,只找人做电气方面.
   2、弯管的参数能通过电脑某软件画出要弯管的图型，编好弯管的方法，自动传送到控制系统进行弯管.或用G代码等方法可手动输入。
   3、大概弯管精度，角度在半度内。直线为1MM内。要求不是太高。只用气动的,弯的是20MM以下的铜管.   4、能存50种内的程序，可调用。
   5、不论采用什么控制都行。
   TEL:0769-88611555-6616 谢生    最好是东莞的,专业一点的,能有时间做的.非诚勿扰.

很像我以前做的一套程序，可以拿给你用