wjm111
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楼主  发表于: 2008-03-12 14:23
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急啊！那位老大说说伺服回原点得方法？
laosong53
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1楼  发表于: 2008-10-29 15:39
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"当伺服在运行时突然停电，1PG K26.27的当前位置值会清零，我无法找到回原点的数据。"
1 用绝对值编码器的伺服机
or
2 进行原点回归 - 最常用的做法
or
3 在程序中用m8000在每个扫描周期将当前值存到断电机记忆型寄存器中，上电时用m8002送回当前值寄存器。
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