新人有个疑问，有个自动控制柜里有PID调节器和三菱FX2NPLC，A/D，D/A模块（这是别人设计的柜子，怀疑有问题，呵呵）

智能PID调节器能接受热电偶，热电阻，模拟量（1--5V，4---20mA,0---20mA等，应该是现场仪表变送过来的吧？？）输入信号，调节器的控制输出有继电输出，模拟量输出等（4--20mA, 0--20mA等）

问题是：PLC也能接受模拟量输入（A/D），也能进行模拟量输出（D/A），调节器的输出能驱动执行机构，PLC的输出（D/A）也能驱动执行机构，那PLC和调节器不是多了一个吗？
PLC和PID调节器在控制协调中到底有什么关系吗？？？

如果AD模拟输入通道没接线就是根本没用了，但是DA模块的线就要具体查往哪里去了，没有图纸的只能用人工加万用表慢慢查了，没办法。