新人有个疑问，有个自动控制柜里有PID调节器和三菱FX2NPLC，A/D，D/A模块（这是别人设计的柜子，怀疑有问题，呵呵）

智能PID调节器能接受热电偶，热电阻，模拟量（1--5V，4---20mA,0---20mA等，应该是现场仪表变送过来的吧？？）输入信号，调节器的控制输出有继电输出，模拟量输出等（4--20mA, 0--20mA等）

问题是：PLC也能接受模拟量输入（A/D），也能进行模拟量输出（D/A），调节器的输出能驱动执行机构，PLC的输出（D/A）也能驱动执行机构，那PLC和调节器不是多了一个吗？
PLC和PID调节器在控制协调中到底有什么关系吗？？？

不太可能是双向保护吧
还有一个问题我觉得很奇怪，PID调节器有PID调节功能，这样的话PLC的PID应用指令根本用不上，那A/D和D/A用来做什么？
（那人设计的柜子有问题，单位的人告诉我的，自己也是新人，所以也不好说他设计的问题在哪）

那个人留下来的图纸资料不全，都是示意图，具体接什么端子都没有
从示意图上看是先经过PID调节器，再从PID调节器的主控输出端接入PLC，具体接到的是开关单元，还是A/D单元就看不清了
从柜子内部看，A/D单元只是和PLC主控单元有扩展连接，输入通道没有接线（所以怀疑问题大了），反而是D/A单元输出通道有出线，具体到哪里 -----和其它N条线走了，不知踪影（已经投入使用了，用户反映控制有问题）

PID调节器有3个，在柜子的面板上显示3个工艺参数，分别是电导率，PH，流量，还有就是每个调节器都有SET，〉等按键
柜子的面板上还有电源开关，手动／自动开关，具体的阀，泵开关