辛勤蜜蜂
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楼主  发表于: 2011-06-04 16:30
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请教各位老师，我在编程时需要一个自动打手动然后在转自动的程序，不会了！就是前方出现故障立即按急停，故障排除后打开急停需要自动转手动然后再转自动方可继续自动工作！
givemepower
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1楼  发表于: 2011-06-05 12:48
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可以考虑把自动和手动程序分别放在两个子程序里，按条件需要时调用。