liuleihb
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楼主  发表于: 2011-06-03 16:14
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FX1N  绝对定位指令DRVA问题

LD  M0  DRVA  K-500 K1000 Y1 Y3
LD  M1  DRVA  K500  K1000 Y1 Y3
以上两个指令在分开执行时为什么旋转方向相同？都朝向K-500的方向
我把步进马达运转在K-500的位置上，监视D8142的值，在执行K500时D8142突然就变成了0，旋转方向和K-500时相同
不知道为什么？