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xhl6788
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楼主
发表于: 2011-06-03 16:04
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我们看手册发现一个问题。也就是说用QD75P 做定位控制时,如何知道伺服电机走完路径呢?就是说那个X14如何知道伺服电机走完了呢?
再看看AD75P 和FX2N-10GM的 接线图,都有一个INP (伺服定位结束)。也就是说放大器接收脉冲指令运行完毕后INP通知定位模块定位完成,这样PLC才 得以知道。
那么QD75P没有这个信号如何知道伺服伺服电机走完路径呢?
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ak_42bl520
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1楼
发表于: 2011-06-25 10:58
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QD75P4 我没用过 但是QD75M4我用过 不但可以发脉冲而且可以读脉冲 实现闭环控制
但我想75P4 也应该有这个功能
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