xhl6788
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楼主  发表于: 2011-06-03 16:04
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我们看手册发现一个问题。也就是说用QD75P 做定位控制时，如何知道伺服电机走完路径呢？就是说那个X14如何知道伺服电机走完了呢？
再看看AD75P 和FX2N-10GM的 接线图，都有一个INP （伺服定位结束）。也就是说放大器接收脉冲指令运行完毕后INP通知定位模块定位完成，这样PLC才 得以知道。
那么QD75P没有这个信号如何知道伺服伺服电机走完路径呢？
wanwh
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1楼  发表于: 2011-06-25 09:51
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楼主真细心，我最近也在使用QD75P4定位模块，确实QD75P4只发脉冲，就是伺服执行否，没有反馈。