xhl6788
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楼主  发表于: 2011-06-03 16:04
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我们看手册发现一个问题。也就是说用QD75P 做定位控制时，如何知道伺服电机走完路径呢？就是说那个X14如何知道伺服电机走完了呢？
再看看AD75P 和FX2N-10GM的 接线图，都有一个INP （伺服定位结束）。也就是说放大器接收脉冲指令运行完毕后INP通知定位模块定位完成，这样PLC才 得以知道。
那么QD75P没有这个信号如何知道伺服伺服电机走完路径呢？
liuleihb
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1楼  发表于: 2011-06-03 19:27
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QD75P定位模块是装在基板上的，它属于一个闭环控制系统，X14信号怎么来的，就是靠反馈的脉冲计算的
假设发了1000个脉冲，QD75接受到了1000个脉冲的时候就认识是定位OK了
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    liuleihb
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    2楼  发表于: 2011-06-13 20:38
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    QD75系列不但可以发脉冲，同时也从伺服驱动器接收脉冲数据，是一个闭环控制系统
    要不然怎么会有个GX Configurator-QP 这个软件呢？