wsgily
压力与动力俱存
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楼主  发表于: 2011-06-01 15:57
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现在的要求是用PLSY 指令发脉冲，通过伺服来拉塑料薄膜，由于拉模过程中可能有打滑（摩擦拉模）所以用定长来拉肯定是有误差的，所以现在在送膜端加了一个编码器来测实际送膜量，这样做就准确了，但我以前没有用过编码器，如何使用啊，程序大概怎么写，输入为高数计数X0，X1，X2，输出Y0，求解
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    zhangli019
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    1楼  发表于: 2011-06-02 21:59
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    需要用PID作控制吗？有人能讲下原理，给个例子吗？
    给我一根杠杆，一个支点