wsgily
压力与动力俱存
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楼主  发表于: 2011-06-01 15:57
现在的要求是用PLSY 指令发脉冲,通过伺服来拉塑料薄膜,由于拉模过程中可能有打滑(摩擦拉模)所以用定长来拉肯定是有误差的,所以现在在送膜端加了一个编码器来测实际送膜量,这样做就准确了,但我以前没有用过编码器,如何使用啊,程序大概怎么写,输入为高数计数X0,X1,X2,输出Y0,求解
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    570026217
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    1楼  发表于: 2011-06-11 10:21
    能发我一份程序吗?我也需要编码器定位,谢谢!570026217@qq.com