如图

已知滚珠丝杆的精度是0.02mm。我用FX1N的PLC发脉冲直接控制MR-J2S-20A的伺服放大器
控制要求是。打开电源总开关（SK1)-----按(SB2)手动回原点工作台回到原点的位置------按(SB1)手动工作每按一下SB1工作台向前走4MM要求精度在0.04mm内。在此重复按SB1直到工作台碰到右限开关。------按(SB2)手动回到原点。就这样完成一个工作过程，反复这样人工手动操作。
以下问题向大家请教
1我用FX1N的PLC发脉冲直接控制MR-J2S-20A的伺服放大器是否可以控制精度在0.04mm内？？？？
2在工作台原点那要不要安装一个开关检查信号返回给伺服放大器？？？？
3按以上控制精度MR-J2S-20A的伺服放大器应该配那一种型号的伺服电机比较好？？？？