1.先有一个台达的编码器ES3-06CG6943，看选型上好像是说编码器转一圈，输出600个脉冲，是这样吗？
2.我看有5根线，电源2根，A B Z 共3根，这个Z做什么用的呢？我接到PLC上，怎么Z一直有信号，我怎么转动编码器的轴，信号也是一直ON的，怎么回事？
AB的信号我转一下轴，监控程序就会有变化。
3.写程序的话，如何区分编码器现在是正转还是反转，接的是西门子的PLC。

请大家指教一下，谢谢

1.看资料上所讲，是600P没错；
2.Z是应该是每一圈触发一个ON信号，一般用于寻找零点和记录圈数，不应该一直是ON信号。否则是台达每一圈有一个OFF的脉冲？
3.西门子200还是？？一般来讲这种编码器不需要区分正反转，它通过AB相位移差能够自动得到数字上的增大和减小。如果你是想判断是正传还是反转，以200为例，查系统手册上关于高速计数器的篇幅，看其状态位的定义！