lzhpsky
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楼主  发表于: 2011-05-22 12:07
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向导上讲的都能明白，向导做完了，出来很多块，具体块前面该添什么呢？看了帮助也没看明白，比如我启动伺服在那个块里启动？停止和暂停在哪里控制？Q0.0发出的脉冲数在那个寄存器里记忆？这每个块都是做什么用的？要是有个案例介绍着就容易理解了，大家有这方面的案例吗？或是详细介绍的？向导组完了，不会用啊。请大家指教
jx_einstein
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1楼  发表于: 2011-05-24 09:04
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PTO_CTRL是初始化，PTO_MAN是手动，PTO_RUN可以理解为定位运动，完成位，发多少脉冲，频率多少，用哪个包络，都是自己指定的，入PROFILE,DONE,