yinhebin
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楼主  发表于: 2011-05-20 17:30
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机械手自动装盒程序，当检测到物料到时，组合气缸下行，真空打开，吸住物料，然后上行，往复气缸前行，到限位后气缸下行，真空关闭，放料，上行，往复气缸回位。
附件： 机械手放料机构.rar (4 K) 下载次数:986
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    liaa
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    1楼  发表于: 2011-05-21 09:45
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    谢谢了!