a8897044
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 129 个
工控威望: 282 点
下载积分: 859 分
在线时间: 25(小时)
注册时间: 2007-12-20
最后登录: 2024-09-13
查看a8897044的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2011-05-19 09:54
全看 | 小 中 大
正打算做一台机子用的是台达伺服AB系列 打算用PR模式做

我现在的计划是 A点是正极限CWL B点负极限CCWL   C是原点外部传感器感测 A B只是作为保护功能的 第一次从A C之间(第一次是随便定位的吧?)向B点运行 当到达所设定的脉冲数后向A点运动  碰到C点后减速返回寻找Z脉冲....我的疑问是如果我在感测到C外部传感器时突然停电 ....怎么找原点?因为我已经设定如正方向运动 负方向为找原点 在我说的那个状态下在继续找原点会不准吗?


100759
生活-焉知水生火热
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 402 个
工控威望: 570 点
下载积分: 1405 分
在线时间: 332(小时)
注册时间: 2008-04-03
最后登录: 2024-11-27
查看100759的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2011-05-19 10:05
全看 | 小 中 大
这个断电还真是时候呀！！
不过，你可以开机找原点的时候走一段距离，错开原点的位置就OK了！！！！   
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(a8897044)