a8897044
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楼主  发表于: 2011-05-19 09:54
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正打算做一台机子用的是台达伺服AB系列 打算用PR模式做

我现在的计划是 A点是正极限CWL B点负极限CCWL   C是原点外部传感器感测 A B只是作为保护功能的 第一次从A C之间(第一次是随便定位的吧?)向B点运行 当到达所设定的脉冲数后向A点运动  碰到C点后减速返回寻找Z脉冲....我的疑问是如果我在感测到C外部传感器时突然停电 ....怎么找原点?因为我已经设定如正方向运动 负方向为找原点 在我说的那个状态下在继续找原点会不准吗?


左边的幸福
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1楼  发表于: 2011-05-19 17:41
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不错 学习啦。。。