一般认为输入刷新+用户程序执行+输出刷新的时间就是扫描周期。但有个问题：

比如一段程序，执行到中间一个定时器，这个定时器定时10S，那PLC执行完这段程序不超过10S了吗，扫描周期大于10S？如果不是怎么理解扫描周期呢？

多谢！这个是新手很难真正理解的一个问题，希望大家给解答下，谢谢！

这个扫描周期是非常难以理解的一个东东，特别是用户程序执行这个时间怎么理解成为理解扫描周期有关键，根据查到的资料和大家的回答，是否可以这样理解？

用户程序执行的时间，和程序的长短以及每条指令的复杂程序有关系，和程序的执行时间无关，可以看作是解释每条指令时间的总和。
不知这样理解正确不？刚接触时一直认为扫描周期是程序所有动作完成的时间。

我看到很多人对这个不太理解，而且解答的也不是很清楚，今天我有空来完整解释一下这个问题，以下面语句为例：

|-----X0-------T1［０．１ｍｓ］（Ｋ１０００）--------Y1----|

1、PLC扫描周期，是指PLC从上电自检、初始化完成到遍历一遍所有程序最后返回所花的时间。这个指标反映了PLC处理程序的速度能力；
2、定时器Ｔ只是PLC可编程的软元件之一，它的累计单位间隔时间由独立的时钟电路控制，一旦累计值与设置值相等，Ｔ导通；
3、扫描时间=输入刷新+用户程序执行+输出刷新中的“用户程序执行时间”怎么理解是关键。其实“执行”只是ＰＬＣ扫描时“看了”它一下，程序并不是在一个扫描周期就必须执行完毕的。
４、扫描过程中遇到定时器时，它只是检查定时器T设定导通的条件到了没有。若没有，它就继续往下扫描后面的程序，并不会停下来等到T满足条件再往下走。这时扫描程序对定时器T的处理只是将它的当前状态（未达到导通条件）记入刷新元件表，然后接着往下扫。这样循环扫描N个周期后，当这个T到达设定值了，执行Ｔ后面的动作。
５、以上语句为例：第一次扫描程序执行到这个语句了，假设此时Ｔ的当前值为０．１ｍｓ，没有到达导通条件，则扫描程序接着往下走。Ｙ１不做任何动作。
６、当Ｎ个扫描周期后，Ｔ的值到达０．１Ｓ，这时扫描程序又执行到该语句了，一看Ｔ导通，则直接将Ｙ１送入输出寄存器，遇到输出刷新时，Ｙ１导通。

不知道讲清楚没有，反正只能描述这么多了。