最近我们公司接到一单需要三轴搬运7个伺服电机定位（定位精度要达到5uM 我用松下A5的伺服电机）客户点名要用三菱的PLC 7个轴定位啊 那成本要多少啊 一个3U或者3G的PLC再加4个1PG成本不是一般的高啊而且触摸屏也要用三菱的  不知道各位大师有什么好的方案没；大家觉得该机器的难点在哪里，精度是否能达到（机械那边他们承诺精度能达到要求）。

8轴联动是怎样的概念？5u的精度是怎样的概念？是全部一起联动的精度还是单轴的精度？要不要插补或者同步？需要伺服电机的最高转速要多高？这些是你首要考虑的问题，然后根据所需的功能找到那所需的系统。

要求5u的精度，FX系列的就不要考虑，N:N网络更不要考虑，作为这个工程量，而且是开发的工程，调试的地方太多，而且会有很多瓶颈制约你的。
若是客户要求用三菱的话，用Q系列加CC-LINK的通信，应该是综合的性价比最高，Q大概10000（整套模块），触摸屏的大概7000  8寸彩色屏，整套系统（除伺服）2W可以

引用

引用第22楼zlc1210903于2011-09-23 08:05发表的  :
用三菱的运动控制器Q172，可以控制八轴联动，一个CPU三千多块。在加上模块，估计7千到8千的样子。用一般的PLC加模块的控制系统，好像不能联动。如果用的是7轴的联动，PLC控制起来很难的,涉及到运动的耦合，不仅对电控很了解，还要对机械很了解,估计这个编程都要三四个月。控制7轴的联动，还是去买现成的机器人控制系统比较好。

7-8000? 一个Q172都要，除非二手，，Q配上其他模块已经差不多成万。

看看要Q172  还是CCLINK  通信的那个价格更便宜

引用

引用第25楼zlc1210903于2011-09-23 11:24发表的  :
24楼，Q172没那么贵，3多块，网上看的报价，Q173五千多块

这是二手的，新的可以吗？做7轴的定位你买个二手的给客户吗？