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z4131246
华铭工控
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楼主
发表于: 2011-05-17 09:07
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最近我们公司接到一单需要三轴搬运7个伺服电机定位(定位精度要达到5uM 我用松下A5的伺服电机)客户点名要用三菱的PLC 7个轴定位啊 那成本要多少啊 一个3U或者3G的PLC再加4个1PG成本不是一般的高啊而且触摸屏也要用三菱的 不知道各位大师有什么好的方案没;大家觉得该机器的难点在哪里,精度是否能达到(机械那边他们承诺精度能达到要求)。
[ 此帖被z4131246在2011-05-17 18:27重新编辑 ]
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1楼
发表于: 2011-05-19 10:07
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走通讯吧 台达伺服有内部寄存器可以存脉冲 转速 不需要发送脉冲 不知道A5的有没有相关功能
楼主留言:
你的方案可能不适合我的工程因为我那7个定位私服参数不是固定的是需要PLC来计算的。
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2楼
发表于: 2011-05-20 14:35
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你的方案可能不适合我的工程因为我那7个定位私服参数不是固定的是需要PLC来计算的。
可以走通讯啊 也只有这个办法了....你连接多个定位模块 费用是很高的 而且台达的好象有上限连接数 三菱的不是很清楚...
台达的直接用EASYLINK 做 但是如果你需要时时定位 数据互通频繁 就只能考虑总线了 CAN总线
PROFIBUS 之类的 我也是前段时间公司要做13个伺服的机子 临时查的资料
楼主留言:
谢谢 我好好参考下。
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