z4131246
华铭工控
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楼主  发表于: 2011-05-17 09:07
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最近我们公司接到一单需要三轴搬运7个伺服电机定位（定位精度要达到5uM 我用松下A5的伺服电机）客户点名要用三菱的PLC 7个轴定位啊 那成本要多少啊 一个3U或者3G的PLC再加4个1PG成本不是一般的高啊而且触摸屏也要用三菱的  不知道各位大师有什么好的方案没；大家觉得该机器的难点在哪里，精度是否能达到（机械那边他们承诺精度能达到要求）。
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zlc1210903
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1楼  发表于: 2011-09-23 08:05
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用三菱的运动控制器Q172，可以控制八轴联动，一个CPU三千多块。在加上模块，估计7千到8千的样子。用一般的PLC加模块的控制系统，好像不能联动。如果用的是7轴的联动，PLC控制起来很难的,涉及到运动的耦合，不仅对电控很了解，还要对机械很了解,估计这个编程都要三四个月。控制7轴的联动，还是去买现成的机器人控制系统比较好。
羡慕高手，希望有一天我也成为高手。
zlc1210903
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2楼  发表于: 2011-09-23 11:24
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24楼，Q172没那么贵，3多块，网上看的报价，Q173五千多块
羡慕高手，希望有一天我也成为高手。