z4131246
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楼主  发表于: 2011-05-17 09:07
最近我们公司接到一单需要三轴搬运7个伺服电机定位(定位精度要达到5uM 我用松下A5的伺服电机)客户点名要用三菱的PLC 7个轴定位啊 那成本要多少啊 一个3U或者3G的PLC再加4个1PG成本不是一般的高啊而且触摸屏也要用三菱的  不知道各位大师有什么好的方案没;大家觉得该机器的难点在哪里,精度是否能达到(机械那边他们承诺精度能达到要求)。
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1楼  发表于: 2011-05-17 10:36
大家不要客气啊 把你们的宝贵意见提出来吧。
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2楼  发表于: 2011-05-17 17:50
呵呵 谢谢啊   但是现在又出现新问题了,客户点名要用三菱的PLC 7个轴定位啊 那成本要多少啊 一个3U或者3G的PLC再加4个1PG成本不是一般的高啊而且触摸屏也要用三菱的  不知道各位大师有什么好的方案没。
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3楼  发表于: 2011-05-17 18:33
大家记住了松下AFPX-C60R(继电器输出型的)本身是没有脉冲输出只能扩展脉冲输出  而松下AFPX-C60T(晶体管输出型的)本身有脉冲输出但不能扩展脉冲模块的,我也是刚刚了解的  大家不要犯我的这样的低级错误啊。
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4楼  发表于: 2011-05-18 13:36
引用
引用第8楼taojie718于2011-05-18 09:50发表的  :
直接走总线做通讯 这样成本会低一点  就是软件开发的工作量相对来说会大点

你说的是CCLink总线吗?如果是的话我不太熟悉 你能不能给我个样本程序看看啊,好像只有Q系列的才可以吧?
[ 此帖被z4131246在2011-05-18 14:39重新编辑 ]
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5楼  发表于: 2011-05-18 14:38
引用
引用第10楼yamqq于2011-05-18 14:07发表的  :
我就跟你直说了吧0.5丝的精度,好难的!只是理论上的!做是做得到,很难的!

精度问题可以慢慢考虑现在我最想弄一个低成本有7组脉冲信号输出的组合,要求是三菱的。
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6楼  发表于: 2011-05-19 11:52
除了14楼那个方案和我在14楼那里提到的方案外我还有个方案(也就是7楼提到的方案)希望大家指点一下是否可行;我的另一个方案是用4个FX1N来实现N:N网络通讯,不过软件设计的工程可能会大一点,大家觉得这方法可行不?