最近我们公司接到一单需要三轴搬运7个伺服电机定位（定位精度要达到5uM 我用松下A5的伺服电机）客户点名要用三菱的PLC 7个轴定位啊 那成本要多少啊 一个3U或者3G的PLC再加4个1PG成本不是一般的高啊而且触摸屏也要用三菱的  不知道各位大师有什么好的方案没；大家觉得该机器的难点在哪里，精度是否能达到（机械那边他们承诺精度能达到要求）。