有什么办法可以使四台电动机都同步呢，而且每台电动机的功率都不同，大概是这样的，主要是绕线，以1号电机传动的主轴为主，当1号正转时把其余3台电机连接的主轴的线拖动，这时可以三台电机不动，硬拉。当1号主轴反转的时候其余三台电机连接的主轴就要跟着反转了，不然线绕不回去，我希望不管1号主轴正转或者反转的时候其余都能跟着动作
带三菱的PLC和变频器
用什么办法或者程序可以实现呢
需要用程序里的PID指令不

用1号电机变频器的输出的模拟信号去控制2号电机的变频器，2号电机变频器输出的摸拟信号去控制3号电机的变频器，以此类推来基本上达到几个电机的同步，如果要求更精密的同步，那就需要加同步器了。如果需要同步的反正转就需要在1号电机起动时，给其它电机的变频器加上正反转信号。