[求助]张力控制
由于工作需要，现在要用三菱PLC做收纱的控制（浆染机），主要是加减速、停车转矩的补偿问题（根据张力控制）。
其张力控制变频收卷的工艺要求
1、在收卷的整个过程中都保持恒定的张力，
2、在启动小卷时，不能因为张力过大而断纱，大卷启动时不能松纱
3、在加速、减速、停止的状态下也不能有上术情况出现，
4、要求将张力量化，即设定张力的大小，能显示实际卷径的大小。

哪位朋友有这方面的资料，可否发份给我
有这方面经验的朋友请多多指教，谢谢！
QQ：232497244

楼上的朋友 ，你做过这方面的控制？
能否详细点，谢谢！