我想做个东西，简单地说就是能在每天早上七点，步进电机得到脉冲后转动一次，下午一点转动一次，晚上七点转动一次，并且每次转动时都发出警报声，以后也同样每天重复这样的步骤，或者最好每两天正转一次，接着后两天反转，如此循环下去，好像说用到时间比较指令？实在是不太懂，写不出梯形图
    请问有类似的参考程序或者现成的程序么？只要是用到时间比较指令的参考梯形图也行了，不好意思，第一次做PLC，描述的可能有点不太明了，是毕业论文需要用

楼主是要做一个自动锁门装置吧。我了做了一个。用时间比较指令就可以了。