根据运行时间的长短控制电机起停，时间长的先停止，时间短的先启动。谁有比较好的方法，和例程

問題的難點應該是確定電機的運行時間。

但是不清楚樓主要的是單次運行時間還是累計運行時間？
依據我的個人看法：采取采集系統時間，并做減法。這樣就得到了單次運行時間。如果哦需要累積，那么只需要將每個單次運行時間做一個累加就可以了。
在西門子，三菱高版本的PLC中，都帶有了硬件時鐘，應該玩起來并不是一件麻煩事情，但是如“富士的SPB系列中不帶時鐘”的系列，那就異常痛苦了，靠多個定時器或計數器，程序會變得復雜不堪，因此只能將SPB升級為SX編程模式，通過D300Win中的軟時鐘來編輯。

時間累計完畢后，那么根據時間長短做比較就可以了。

但是有一點還是需要考慮到，即電機長時間運行，如果超過了數值能表達的最大數，那么長時間運行的電機反倒成了短時間運行的電機，因此不得不需要做相應考慮，這也是最難得部分。

因此，樓主可以依據需要操控的工藝類型來選擇合適的控制方案。

如果使用ST編程方式，那么描述此類算法應該是可以得心應手的。

以上！

Good Luck！