根据运行时间的长短控制电机起停，时间长的先停止，时间短的先启动。谁有比较好的方法，和例程

有16台水泵为了达到均匀运行，我根据每台泵得累计运行时间进行判断，当需要加载泵时根据运行时间短的先启动作为第一台时间长一点启动作为2台，卸载时在这些启动中的水泵中运行时间长的先停止，有人说用比较、有人说用位移位，它的难点就是如何判断谁先启谁先停止。不知道谁有比较好的方法简练的方法来实现。当需要加载时既要判断谁启动了还要判断没有启动的谁的时间短；减泵时要判断谁启动了还要判断启动的谁的时间长停止谁。