私服现在没动作…回原点，手动左右都不动了，不过发现个问题，别的好的机器在停机状态下，丝杆转不动的，这机器丝杆轻松可以转动。准备换控制器试试，也不确定是上位机的事或是控制器的问题。前两天就是运转过程中电机不转，排线都排在一起报警停机的，断电复位后还可以回原点和手动左右的…今天直接就不动了。

如果使能以后，是不能转动的，一般手动移动，都是在停电状态下才可以的。根据出现的报警信息分析原因啊。