AD75+MR-J2S-20A，控制机械手左右定位移动。
问题：使用中，突然只能朝着一个方向移动，另外一个方向没有反应！（自动是停下来，然后JOG模式，就出现这样的问题！）
我所采取的解决方法：
1.因为是左行无反应，我先观察AD75左行时灯的状态，点动时RUN且有小红灯亮，正常，说明AD75有动作给放大器，PLC程序也可以排 除，程序我也确认正常。
2.接着确认AD75的RLS,FLS短接是否正常，还有MR-J2S-20A的LSN,LSP短接是否正常，都 正常。
3.放大器也更换新的了，问题还在！
请各位大侠帮帮忙，分析一下是什么问题？
注：平时关电后拔插AD75和MR-J2S-20A之间的连线，就好了。但运转不了多久就还是老样？

zzj8133      zzj8133
你好，是不是可以这样理解，是AD75和MR-J2S-20A之间通信线路的屏蔽线或接地没有处理好，造成信号干扰或短接了，是吗？