AD75+MR-J2S-20A，控制机械手左右定位移动。
问题：使用中，突然只能朝着一个方向移动，另外一个方向没有反应！（自动是停下来，然后JOG模式，就出现这样的问题！）
我所采取的解决方法：
1.因为是左行无反应，我先观察AD75左行时灯的状态，点动时RUN且有小红灯亮，正常，说明AD75有动作给放大器，PLC程序也可以排 除，程序我也确认正常。
2.接着确认AD75的RLS,FLS短接是否正常，还有MR-J2S-20A的LSN,LSP短接是否正常，都 正常。
3.放大器也更换新的了，问题还在！
请各位大侠帮帮忙，分析一下是什么问题？
注：平时关电后拔插AD75和MR-J2S-20A之间的连线，就好了。但运转不了多久就还是老样？

此故障很常见，换掉步进马达，部分控制板做好接地处理。试试看。

我们公司有好几台机械手，这种故障出现过几次，通常控制部分受干扰较多，最简单的做好接地处理就好了，还有两点很重要，1，是左右行程范围，如果行程范围参数没有设定好，也会这样。2，步进电机本身故障。试试看。