动作是这样的：

推料－＞推料复位－＞送料电机动作－＞夹料－＞吹料。

送料电机有3个感应点：A、B、C，A点为初始状态，到达B点夹料，C点松开夹料并吹料，A点停止吹料。

ABC点分别用金属接近开关感应，夹料和吹料气缸无感应器，因气缸太小。

使用了小型的输送带，有3个电机(旋转，送料，搅料)。

出现的问题：

在夹料和吹料的环节里，有时夹料还没松开就吹料了，而且吹料有时不均匀，时长时短，出现的机率不是很频繁，30几个周期会出现那么一两次。
认真检查了PLC程序，也没什么问题，程序修改了N次，一样有误动作，真是见鬼了！

后来发现，将输送带关闭就一切正常了，真不知道是不是这输送带产生的干扰，干扰PLC？感应器？

希望有经验的朋友帮忙分析一下问题出在哪。

PLC程序已上传，很简单的几个动作：

学习一下。