本人初次接触工控的菜鸟，请教高手帮助画出梯形图进行编程调试，控制要求如下：
   1，按下启动按钮电机开始升速，2秒后到达20赫兹的频率对应的转速上，运行5秒后从20赫兹经过4.5秒减速到0赫兹，然后反向升速到-20赫兹，再运行5秒后升速到-30赫兹，此后降速到-10赫兹运行3秒，此后回到-20赫兹，将红色部分重复3次后停止运行。任何时候按下停止按钮均可以停止电机运行。
    2，按下启动按钮电机开始升速，2秒后到达20赫兹的频率对应的转速上，在此频率运行4秒后升速到30赫兹，运行5秒后从30赫兹经过4.5秒减速到0赫兹，再运行5秒后回到20赫兹共4个循环后自动停止。
          非常谢谢。跪求各位高手帮忙！

我看你的要求多段速在加速时间上达不到要求，还是用模拟量输出。