本人初次接触工控的菜鸟,请教高手帮助画出梯形图进行编程调试,控制要求如下:
1,按下启动按钮电机开始升速,2秒后到达20赫兹的频率对应的转速上,运行5秒后从20赫兹经过4.5秒减速到0赫兹,然后反向升速到-20赫兹,再运行5秒后升速到-30赫兹,此后降速到-10赫兹运行3秒,此后回到-20赫兹,将红色部分重复3次后停止运行。任何时候按下停止按钮均可以停止电机运行。
2,按下启动按钮电机开始升速,2秒后到达20赫兹的频率对应的转速上,在此频率运行4秒后升速到30赫兹,运行5秒后从30赫兹经过4.5秒减速到0赫兹,再运行5秒后回到20赫兹共4个循环后自动停止。
非常谢谢。跪求各位高手帮忙!