281979349lay
学习学习
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楼主  发表于: 2011-04-30 09:11
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请问各位，不用定位模块，直接用PLC控制伺服，控制要求是在位置模式时，机器行走位置到一半的时候按下停止，当重新启动时能接着把剩下的距离运行完成，怎么才能做到啊？急急急急。。。。。。。。。。。。。
小鸡已炖
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1楼  发表于: 2011-04-30 09:52
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这个要靠控制程序来现实的！比如你程序里面要发送1000个脉冲数用N来表示！走到X脉冲数的时候按 停止！
那你就可以用N减去X就等于还剩余没走完的脉冲数！当在重新按启动的时候在把剩余的脉冲数直接在发送一次进去就好了
希望能够帮到你