281979349lay
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楼主  发表于: 2011-04-30 09:11
请问各位,不用定位模块,直接用PLC控制伺服,控制要求是在位置模式时,机器行走位置到一半的时候按下停止,当重新启动时能接着把剩下的距离运行完成,怎么才能做到啊?急急急急。。。。。。。。。。。。。
汇荣铝业
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1楼  发表于: 2011-04-30 13:52
在暂停脉冲输出这块,台达的PLC就不错,它有个M1334辅助继电器就是暂停脉冲输出用的,M1334被驱动时脉冲个数会保持在寄存器内,释放M1334,PLC会在原来停止时的脉冲数基础上继续发完没有输出的脉冲数。