今天，有一台设备不能复位，也就是伺服找不到原点。之前被人把电机调换过，又回原点成功了一次。之后就回不到原点了，经检查近点信号和和原点Z相脉冲都有，复位指令如下， 


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当执行回原点操作时，X4为ON了，X0也发脉冲了，电机就是找不到原点，继续正转直到极限开关，电机反转之后自动再执行不次回原点搜索，直到碰到极限开关，电机就停止转动，找原点失败。

百思不得其解，近点信号有了，原点Z相脉冲也有了为什么就不能回原点呢。 初步怀疑是否原点Z相脉冲不正常，于是就在近点X4为ON时，在PLC外部接通X0，结果还是不行。变一种方法去看问题，是不是有人调过近点和极限开关呢，但是两个开关装在固定铁块上，已经是最大的距离了，而且丝杆的螺距是10mm的，两个开关间的距离最少都有60mm，理论上说不可能是开关的位置问题而使伺服回不到原点。

难道就这么一个问题，我都不能解决吗？心想非得把这问题搞清楚。就在这时候想到另不个方法试试看。让工作台离原点远一点，执行回原点操作，拿电笔碰到近点开关，电机还在找原点，心里都想不到为什么还不行呢，就在这时把电笔拿开了，电机居然停了，找到了原点了。再度了一次这个方法回原点，这样就能找到原点。

为什么丝杆移到到近点开关后找不到原点呢？原来是感应开关的挡块太长了，当近点信号X4为OFF时，感应开关的挡块已经离极限位开关不远了，已经不到10mm了，伺服电机就转不到一圈就到极限位置了，这所以会出现这样的问题，那是因为有人在换电机时转动了转子，使Z相脉冲在电机上的机械位置发生了改变，把电机与丝杆连上后就会使现在的原点与设备正常时的原点错位，再有厂家设计的原因电机只能在一圈内找到原点，所以就出现了伺服回不到原点的现象。

经过了这次的问题，可以得出一个结论：伺服电机在近点信号断开后（下降沿）的Z想脉冲才是电机的原点信号。

恩，顶一个，楼主是个好学的好苗子。